Точность систем управления виброиспытаниями при случайном возбуждении: Автоматические системы управления спектральными характеристиками векторного случайного процесса воспроизводят некоторые реализации случайного процесса, оценки элементов спектральной матрицы которых отличаются от заданных эталонных значений. Отклонения этих оценок от заданных эталонных значений и характеризуют точность работы системы.
Погрешности воспроизведения определяются как самими методами вычисления оценок, так и принципом действия самой системы управления и ее параметрами. Можно назвать ряд основных видов погрешностей системы: методическая погрешность ем; статическая погрешность ет статическая погрешность ест; погрешность, обусловленная тем, что заданное вибрационное состояние не может быть реализовано данной системой, и получившая название погрешности из-за нарушения условий реализуемости еР; аппаратурной погрешности ей.
Методическая погрешность обусловлена тем, что все системы автоматического управления спектральными характеристиками используют в качестве оценок спектра величины среднеквадратичных отклонений (реже дисперсий), модулей синфазной и квадратурной ковариаций узкополосных случайных процессов на выходах анализирующих фильтров, имеющих конечную полосу пропускания. Это позволяет не рассматривать влияние методической погрешности на работу автоматической системы. Соответствующие поправки для значений задания if могут быть внесены при вычислении эталонных уставок.
В замкнутой автоматической системе управления эта зависимость усложняется тем, что конечная длительность осреднения оценок спектральных характеристик как приводит к смещению самих оценок, так и вызывает их дополнительные флюктуации. На рассмотрении этого остановимся более подробно ниже. А здесь еще отметим некоторую особенность статистической погрешности оценок взаимных спектральных характеристик. Как показано в, оценка статистической погрешности для взаимных спектральных характеристик зависит от степени корреляции этих процессов.
При полном отсутствии корреляции случайных сигналов U (t) и y2(t) в отличие от случая оценок собственных спектров флюктуации оценок взаимных спектров не исчезают. Оценки синфазной и квадратурной ковариаций, получаемые на выходах соответствующих сглаживающих фильтров, будут содержать медленно меняющиеся флюктуационные составляющие, определяемые первым слагаемым выражения, так как такие флюктуации практически не устраняются при прохождении через сглаживающий фильтр. Статическая погрешность вызвана тем, что общий коэффициент усиления замкнутого контура системы конечная величина.
Следовательно, между значениями оценок спектральных характеристик и их заданными эталонными значениями всегда будет различие. Погрешность из-за нарушения условий реализуемости возникает вследствие взаимного перекрытия частотных характеристик формирующих и анализирующих фильтров, взаимного влияния одного канала на другой через объект системы.
