Для нелинейного случая матрица Ао может быть полностью заполненной. Для поиска оптимального режима могут быть использованы методы стохастической аппроксимации, метод градиентов, метод наискорейшего спуска, метод Ньютона, модифицированный метод Ньютона и др. Выбор того или иного метода зависит от свойств объекта уравления, особенностей режимов виброиспытаний, технических возможностей и характеристик используемой ЦВМ, точности исходных данных и др.

В ряде случаев могут быть осуществлены процедуры поиска, не требующие определения матрицы Ао: стохастической аппроксимации, а также упрощенный метод, названный методом координат. Объем вычислений, необходимых для проведения поиска с помощью этих алгоритмов, будет минимальным. Однако сходимость процедуры поиска может в этом случае оказаться очень низкой.

Методы Ньютона, модифицированный метод Ньютона и другие в принципе позволяют получить более высокую скорость сходимости, но требуют выполнения значительно большего объема вычислений, больше машинного времени и очень чувствительны к точности исходных данных. Если исходные данные, по которым вычислены элементы матрицы Ао, получены с большими погрешностями, то это может привести к нарушению сходимости алгоритмов управления.

Использование такой системы позволяет улучшить приближение к эталонному режиму за счет перераспределения энергии между каналами системы. Расчеты показывают, что для организации процесса управления виброиспытаниями на основе АСУ.