Постановка задачи синтеза алгоритма контроля динамических объектов и процессов. Классификация
систем динамического контроля. На первый взгляд общий алгоритм динамического контроля ничем не отличается от алгоритмов контроля любых устройств и заключается в подаче на вход устройства зондирующих сигналов,

Измерении выходных сигналов контролируемого устройства, пропускании этих сигналов через некоторые фильтры, определении по результатам преобразования (фильтрации) измеренных сигналов некоторых параметров, характеризующих техническое состояние системы, и оценке степени работоспособности устройства путем сравнения этих параметров с допустимыми значениями.

Специфика динамического контроля проявляется при решении отдельных задач этого общего алгоритма. Например, если при статическом контроле типичным зондирующим сигналом является постоянный сигнал и требуется лишь правильно определить его уровень, то при динамическом контроле зондирующий сигнал должен иметь сложную форму (изменяться во времени) и требуется заранее определить оптимальные форму и уровень этого сигнала.

С другой стороны, преобразования измеренных сигналов при статическом контроле заключаются в их суммировании, вычитании и умножении на некоторые коэффициенты. При динамическом контроле, кроме таких же преобразований, должны быть сделаны и другие, например интегрирование, задержка, пропускание через инерционные фильтры. В связи с этими особенностями возникает и специфика в расчете (или назначении) допусков на результаты измерений и преобразований.

В соответствии со сказанным задача синтеза алгоритма контроля состоит в нахождении наилучших (в определенном смысле) зондирующих сигналов, в выборе наилучших (в отношении фильтрации помех) преобразующих фильтров и в расчете значений допусков на выходные сигналы преобразующих фильтров. В общем случае решение этих задач нельзя производить изолированно друг от друга, они должны решаться совместно.

Так, например, нельзя определить оптимальные зондирующие сигналы, не зная преобразующих фильтров, с другой стороны, преобразующие фильтры зависят от выбора зондирующих сигналов, а допуски на результаты преобразования измеренных сигналов зависят как от зондирующих сигналов, так и от преобразующих фильтров,