При этом расчет ведется при неопределенных (неконкретизированных) зондирующих сигналах, записанных в общем виде. Естественно, что преобразующие фильтры оказываются зависящими от зондирующих сигналов.

От зондирующих сигналов также зависит корреляционная матрица ошибок определения параметров. Эта зависимость легко может быть описана дифференциальными уравнениями. После получения уравнений может выполняться второй этап расчета - выбор зондирующих сигналов из условия минимума заданного критерия (общего времени контроля или дисперсии ошибки определения доминирующего параметра) при заданных граничных условиях.

Эта задача оказывается задачей теории оптимального управления со свободными концами, так как недиагональные элементы корреляционной матрицы ошибок (коэффициенты корреляции) в конечный момент времени оказываются нефиксированными.