При втором подходе понятия динамической и статической систем целесообразно заменить понятиями инерционной и безынерционной систем, которые возможно противопоставлять друг другу. При этом одна и та же система может рассматриваться и как инерционная, и как безынерционная в зависимости от инерционности устройств, вырабатывающих для нее входные сигналы, либо от инерционности устройств, обрабатывающих ее выходные сигналы.

Если переходные процессы этих внешних по отношению к рассматриваемой системе устройств являются значительно более длительными, чем переходные процессы в системе, то ее без большой ошибки можно считать безынерционной. В дальнейшем будет употребляться терминология, использующая введенные понятия динамической и статической, инерционной и безынерционной систем.

Динамической системой называется система, математическая модель которой содержит переменные состояния и переменные преобразования состояния, аналитически это взаимозависимость девяти переменных (t, х, хи у, уи s, с, ф, D), где t - множество моментов времени, х - множество мгновенных значений входных сигналов, Xf - множество допустимых входных сигналов, у - множество выходных сигналов, yt - множество допустимых выходных сигналов, s - множество состояний системы, с - множество параметров системы, ф и D - отображения: ф (t, xt st с) - s, D (t, xy s, с) - у.