О системах управления виброиспытаниями с заданием в цепи обратной связи: Основной задачей систем управления виброиспытаниями при детерминированном возбуждении является стабилизация или изменение по заданной программе параметров вибрации на столе вибратора (входе испытуемого объекта) или в заданной точке объекта (на его выходе) при изменении частоты возбуждения в определенном рабочем диапазоне частот.

Характеристики, прежде всего коэффициент передачи как собственно вибратора, так и испытуемых изделий, при изменении частоты возбуждения существенно изменяются. Так, для высокодобротных резонансных объектов k0 может изменяться в 50 100 и более раз. Большие изменения коэффициента передачи объекта k0 приводят к тому, что увеличивается диапазон изменений сигнала входного усилителя-регулятора.

Для систем управления виброиспытаниями характерно также изменение в широких пределах выходной величины Ф. Это резко увеличивает диапазон изменения сигналов на входе усилителя в цепи обратной связи и приводит к необходимости разработки переключаемого усилителя в цепи обратной связи. Поэтому разработка и эксплуатация систем управления виброиспытаниями связаны с рядом затруднений.

Так, в системе переключения в цепи обратной связи во время испытаний приводят к разрывам цепи обратной связи, к толчкам и недопустимым перегрузкам испытуемых изделий. Проведем сравнительный анализ систем управления виброиспытаниями с точки зрения условий работы как отдельных их звеньев диапазоны изменений входных сигналов усилителя, так й свойств системы в целом точность системы в зависимости от ее структуры.

Рассмотрим обычную замкнутую систему управления с заданием выходной величины Ф с помощью блока задания 3 в прямой цепи. Основным возмущением в системе управления виброиспытаниями является изменение коэффициента передачи k0 объекта управления, т. е. усилителя мощности, вибратора и испытуемого изделия. Рассмотрим влияние изменений k0 на работу системы и ее характеристики. Изменение величины е на входе регулятора не что иное, как изменение погрешности, т. е. точности системы.

Это понятно изменение коэффициента усиления прямой цепи системы изменяет ее точность. Большие изменения величины е на входе усилителя-регулятора требуют расширения его динамического диапазона, что нежелательно. Рассмотрим теперь влияние значений (уровня) выходной величины Ф на режим работы усилителей в прямой цепи регулятора Р и в цепи обратной связи ОС. При заданных коэффициентах усиления kv, k0 и k0.c режимы работы усилителей Р в прямой цепи и ОС в цепи обратной связи определяются уровнем выходной величины Ф.