Контроль параметров УДС (коэффициентов передаточных функций) при типовых зондирующих сигналах
Для решения задач контроля можно использовать методы, нашедшие применение для решения Задач идентификации в самонастраивающихся системах, однако учет особенностей контроля (свобода выбора зондирующего сигнала и критерий принятия решения с двумя исходами) в ряде случаев позволяет получить более простую реализацию метода и повысить точность определения параметров.
Например, эти особенности отчетливо проявляются при малых возможных отклонениях параметров УДС от их номинальных значений, когда допустима линеаризация зависимости измеряемых характеристик R = F (с) от параметров УДС. Аналоговый вариант алгоритма эквивалентен беспоисковому градиентному методу подстройки параметров с неизменяемым вспомогательным оператором.
Отсутствие подстройки вспомогательных операторов приводит к упрощению САК ввиду сокращения числа множительных устройств. Так как зондирующий сигнал известен, то и выходные сигналы вспомогательных операторов (соответствующие функциям чувствительности) могут быть заранее рассчитаны. Это позволяет вместо вспомогательного оператора включить программное устройство, что также упрощает САК.
В литературе описано несколько методов определения коэффициентов дифференциальных уравнений, описывающих поведение линейных стационарных систем. Содержание этих методов заключается в определении моментов входного и выходного сигналов и решении системы линейных уравнений относительно параметров. Использование моментов обусловлено невозможностью точного измерения производных и требованием сглаживания центрированных случайных помех.
Эти методы являются частным случаем общего метода построения алгоритма контроля при больших возможных отклонениях параметров линейных стационарных систем, заключающегося в эквивалентном преобразовании дифференциального уравнения УДС. Входной и выходной сигналы контролируемого объекта подаются на последовательно включенные С-фильтры с передаточными функциями.
На выходе сигналы с фильтров р+а р+а измеряются в заданные моменты времени, и путем решения системы уравнений определяются неизвестные параметры. Другим общим методом построения алгоритма вычисления параметров контроля, линейных систем - коэффициентов передаточных функций является параметризация системы, которая в случае линейных систем может быть выполнена путем аппроксимации выходного сигнала суммой линейно-независимых функций.