Адаптивные методы контроля: Модель объекта сложной структуры. Для определения параметров контролируемого объекта в настоящее время широко используют метод адаптивной модели, т. е. модели с коэффициентами, подстраиваемыми так, чтобы некоторая мера разности выходных сигналов объекта и модели была наименьшей. Часто возникает задача контроля динамического звена, являющегося частью некоторой сложной системы при отсутствии доступа ко входу и выходу этого звена.

Формирование сигнала ошибки: Для контроля формируется модель объекта, на вход которой подается тот же сигнал, что и на контролируемый объект (это соответствует параллельному включению модели). Параметры модели подстраиваются так, чтобы свести к минимуму квадрат ошибки рассогласования выходных сигналов объекта и его модели. Иногда сводят к минимуму усредненное значение квадрата этой ошибки. При таком построении системы контроля критерий качества подстройки является сложной функцией подстраиваемых параметров.

При исследовании сходимости такого метода решения задачи нахождения динамической модели возникают две основные проблемы: 1) определение количества экстремумов критерия качества в пространстве настраиваемых параметров, 2) определение сходимости к каждому частному экстремуму. Задача нахождения глобального минимума при использовании схемы с параллельной моделью объекта сложной структуры представляется сложной. Кроме того, реализация подстраиваемой модели весьма сложна, так как требует применения пропорциональных перемножающих устройств для определения каждого параметра

Постановка задачи оптимизации зондирующих сигналов при оценке параметров динамических объектов
Соотношения показывают, что дисперсии оценок зависят от выбора зондирующих сигналов. Поэтому рассмотрим задачу определения наилучших зондирующих сигналов. Возможно несколько постановок задачи: Найти зондирующие сигналы, обеспечивающие при заданных дисперсиях ошибок наименьшее время контроля.

Найти зондирующие сигналы, обеспечивающие за заданное время контроля наименьшую дисперсию ошибки определения одного параметра при заданных дисперсиях ошибок всех остальных параметров. Найти зондирующие сигналы, обеспечивающие за заданное время минимальное значение суммы взвешенных дисперсий ошибок определения всех параметров.

Найти зондирующие сигналы, обеспечивающие за заданное время контроля наименьшее значение дисперсии ошибки одного параметра при произвольных дисперсиях ошибок остальных параметров. Найти зондирующие сигналы, обеспечивающие заданное значение дисперсии ошибки определения одного параметра за минимальное время контроля при произвольных дисперсиях ошибки остальных параметров.