Решение задачи оптимизации контроля нескольких параметров: Требуется определить зондирующий сигнал и преобразующие фильтры, обеспечивающие заданные дисперсии ошибок контролируемых параметров и минимальное время контроля. Первым этапом решения задачи является отыскание по методике предыдущего раздела зондирующего сигнала и преобразующих фильтров для контроля одного параметра, требования к оценке которого являются самыми жесткими.

По получейному зондирующему сигналу определяются преобразующие фильтры для контроля параметров и рассчитываются дисперсии ошибок контроля каждого параметра. Если эти дисперсии оказываются меньшими, чем допустимые, то решение заканчивается. В противном случае необходим новый расчет зондирующего сигнала (и фильтров), который проводится по уравнениям, но. с другими конечными условиями.

В результате нового расчета изменяются дисперсии ошибок оценок всех параметров, поэтому необходима новая проверка дисперсий по отношению к допустимым значениям. При превышении некоторыми параметрами допустимых значений дисперсии ошибки необходим новый расчет и т. д. Расчет закончится либо тогда, когда часть оценок параметров будет иметь дисперсии, .меньшие допустимых, а остальные - заданные, либо когда оценки всех параметров будут иметь заданные дисперсии.